Odbiornik Pionier I występował w dwóch odmianach: opisywana tu 6161 i Pionier I 6181, który pomimo pomimo wyższego numeru powstał wcześniej. Na jego karcie można znaleźć szczegółowe informacje o wprowadzonych zmianach.
Różnice w stosunku do Promyka 6181 to:
W odbiorniku montowany był początkowo okrągły głośnik z umocowanym do niego transformatorem głośnikowym. Później zastosowano głośnik eliptyczny a transformator umocowano na ściance, obok głośnika. Najbardziej zbliżony schemat to Trusz. wyd. 1, str. 34. Był on zastosowany również w następcy Pioniera I - bakelitowym Promyku.
Odbiornik (obydwie odmiany) wyprodukowano w liczbie ponad 396 tys. sztuk.