Odbiornik Pionier I występował w dwóch odmianach:  opisywana tu 6161 i Pionier I 6181, który pomimo pomimo wyższego numeru powstał wcześniej. Na jego karcie można znaleźć szczegółowe informacje o wprowadzonych zmianach.

Różnice w stosunku do Promyka 6181 to:

• niższa skala 231x58 mm;
• końcówki osi potencjometru i przełącznika zakresów w kształcie ściętego walca (jak w Promyku i nowszych odbiornikach);
• linka napędu skali przebiega wzdłuż górnej krawędzi skali a wskazówka wisi na lince. Kółeczko linki przeniesiono z płytki obok potencjometru na mały wysięgnik zgrzany ponad potencjometrem;
• oprawa żarówki została zamocowana wprost do chassis;
• zakres fal krótkich od 16 m, nowsze oporniki i kondensatory;

W odbiorniku montowany był początkowo okrągły głośnik z umocowanym do niego transformatorem głośnikowym. Później zastosowano głośnik eliptyczny a transformator umocowano na ściance, obok głośnika. Najbardziej zbliżony schemat to Trusz. wyd. 1, str. 34. Był on zastosowany również w następcy Pioniera I -  bakelitowym Promyku. 

Odbiornik (obydwie odmiany) wyprodukowano w liczbie ponad 396 tys. sztuk.